《軒轅劍外傳－楓之舞》并不是描寫楓葉飄落的美，而是指戰場上萬支旌旗飄揚所造成的場景。
二代的成功，為整個系列積聚了大量的人氣。DOMO小組再接再厲，很快于1995年2月推出了使用二代引擎開發的游戲《軒轅劍外傳－楓之舞》。這一外傳獲得了比二代更大的成功，在2001年臺灣的《電腦玩家》“二十世紀十大國產經典游戲”評選中，《軒轅劍外傳－楓之舞》入選為其中之一。

雖然采用的是二代的引擎，在世界觀和系統設定上也完全沿用了二代，但是游戲中還是有不少的創新。與前兩代完全虛構的人物和情節相比，《軒轅劍外傳—— 楓之舞》將故事建立到一段真實的歷史中去，游戲中的背景建立在春秋戰國時期，使得游戲充滿著一種大時代的動蕩，同時很多歷史上的人物，如墨子、公輸般等也在游戲中出現。游戲將虛擬的主角和真實的歷史相結合，使得游戲獲得了巨大的成功，也為后代所延續。游戲的另一個創新則是“機關”的出現，機關人和機關獸的設定參考了四川古蜀國三星堆文化遺址的出土文物，充分挖掘了人們對神秘事物的新奇感，而“機關”的設定也為后代沿用，成為整個系列的特色。《楓之舞》中第一次出現了劇情動畫，同時畫面效果上采用雙層卷軸，使得游戲的畫面表現效果非凡。在任務設計上，增強了許多支線人物，使得游戲劇情更加豐富。