《英雄無敵6》的故事發生在七龍紀564年，大概在《英雄無敵5》之前的400年，此刻正逢第二次血月蝕之際，同時，惡魔君王卡貝勒斯也正踏上崛起之路。

　　一名在上古戰爭中戰死的傳奇的大天使將領得到了復活。此時惡魔入侵已迫在眉睫，而在鏟除其古老仇敵的掩蓋之下，他正密謀著恢復昔日的力量，一舉控制整個亞山。然而，他卻低估了獅鷲王朝的凡人的力量……

　　《英雄無敵6》將為您講述獅鷲王朝的故事，當時的他們還僅僅是神圣帝國的公爵之一，尚未獲得皇帝的寶座，這是《英雄無敵5》以及《英雄交鋒》中的劇情。獅鷲公爵領地位于帝國東側，一塊相當于我們現實世界中的斯拉夫民族的區域。

　　在王朝建立之初，獅鷲公爵帕維爾的身份還只是一位光明的虔誠仆役，同時也是獵鷹帝國皇帝信任的部下。他的領地受到了被其絕望的敵人臨死召喚出的惡魔的襲擊，他為保衛自己的公國而戰死，但他的頑強戰斗卻保全了他的兒子斯拉瓦——后者當時還只是個孩子。

　　于是，帕維爾遠走他鄉的妹妹斯維爾塔娜——一名杰出的亡靈法師，被召回自己的祖國，在斯拉瓦身邊擔任攝政一職，并將格里芬的光榮傳統一一傳授與他。

　　白駒過隙，15年的光陰連同一場戰爭被寫進了歷史，格里芬家族的斯拉瓦公爵已是五個前途無量的孩子的父親。這些孩子就是將在《英雄無敵6》戰役中登場的主要英雄們，他們將會領導不同的勢力浴血奮戰。