小編為大家?guī)�來了《圍攻besiege》傾斜盤直升機相位調(diào)試基礎(chǔ)教程，這個部件是直升機的最為重要的動力部分，如果不能調(diào)試好的話，做出來的東西就會很差，而且可能會直接墜機，有興趣的玩家都來看看吧。

一、陀螺效應(yīng)概念

所謂陀螺效應(yīng)，就是旋轉(zhuǎn)著的物體具有像陀螺一樣的效應(yīng)。陀螺有兩個特點進動性和定軸性。當高速旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的，而是軸圍繞著一個定點進動。

簡單來說，陀螺效應(yīng)就是旋轉(zhuǎn)的物體有保持其旋轉(zhuǎn)方向（旋轉(zhuǎn)軸的方向）的慣性。一個轉(zhuǎn)動的物體，當在某一點施力，施力的效果會出現(xiàn)在沿轉(zhuǎn)動方向 90 度的地方出現(xiàn)，而且轉(zhuǎn)動的物體會有保持原來狀態(tài)，抗拒外來力量的傾向，也就是轉(zhuǎn)動中物體的軸心會極力保持在原來所指的方向。

直升機中，主旋翼就是一個大陀螺，它本身具有陀螺效應(yīng)。當我們改變主旋翼傾角時，直升機的運動狀態(tài)就會發(fā)生改變。陀螺效應(yīng)一直伴隨著直升機的飛行。所以要使直升機仰俯，就必須要使直升機左右的升力不平衡而不是使其前后不平衡。

如圖所示：

紅色部分增加升力，藍色部分減少升力，那么左右的升力不平衡在滯后90°后出現(xiàn)時就是我們想要的后方升力大于前方升力直升機就會前傾可以前進了。

二、前置角概念及其計算

在設(shè)計直升機漿轂時必須考慮到相位滯后的因素，絕大多數(shù)直升機利用傾斜盤將操縱通過變距拉桿傳遞到變距鉸進行周期變距或改變總距，變距拉桿和連接主槳葉變距鉸或與變距鉸之間加裝一變距搖臂，而變距搖臂通常裝在槳葉的前緣。

變距搖臂操縱輸入點與槳葉之間的夾角稱做前置角。

如圖所示：

我們先不考慮前置角按平常那樣搭一個簡易的滯后90度的傾斜盤

如圖所示：

只保留了前后方向便于觀察

如圖所示：

前置角的影響請看下面的動圖

如圖所示：

這個影響造成的現(xiàn)象

如圖所示：

從圖中就可以看出在滯后90度后的力上左右出現(xiàn)了不平衡，會使直升機傾斜方向不是正前方，這是我們不希望的也是直升機右傾的原因之一

那么我們就總結(jié)出了由于結(jié)構(gòu)設(shè)計上前置角的忽略導(dǎo)致了我們的相位差并不是滯后90度而是90度減去前置角度數(shù)，使得槳葉最大出力點不在機身的正右方，所以在結(jié)構(gòu)設(shè)計上就導(dǎo)致了右傾的存在，那么我們怎么從結(jié)構(gòu)上來解決呢，很簡單只要將斜盤再往旋翼旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)前置角的度數(shù)就可以得到我們理想的滯后90度的相位差了，當然也可以旋轉(zhuǎn)控制器但是相對的要麻煩許多。

三、相位差基礎(chǔ)調(diào)試

下面簡單介紹一下計算前置角的方法：

之前提到“變距搖臂操縱輸入點與槳葉之間的夾角稱做前置角。”

以此結(jié)構(gòu)為例如圖所示：

圖中可以看到從斜盤的拉桿輸入點到槳葉的垂直距離為“一格”

垂點或者說變距鉸到槳葉旋轉(zhuǎn)中心的距離為“兩格”

利用三角函數(shù)得到了前置角的對邊與鄰邊就可以用正切值得到一個在游戲中較為準確的前置角度數(shù)

正切值為：1/2=0.5

通過查閱正切值表可以得到0.5的正切值角度大約是27度左右

如圖所示：

那么我們回到游戲里面將斜盤沿著旋翼旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)27度

如圖所示：

通過動圖我們看到了我們之前所期望的那樣槳葉最大出力點在機身的正右方而且正后方也幾乎是水平的，這樣的效果就會讓直升機像我們期望的那樣朝正前方傾斜了，那么整個相位差調(diào)試就結(jié)束了。

四、相位差調(diào)試總結(jié)

漿轂的結(jié)構(gòu)不盡相同可能會出現(xiàn)拉桿輸入點找錯而算錯前置角的情況但是只要你調(diào)試到如下情況那么相位差也算大概達到了滯后90度了

如圖所示：

通過將陀螺效應(yīng)與升力合成我們可以看到槳葉上揮最高點和下?lián)]最低點應(yīng)該在旋翼的右后方45度左右和左前方45度左右，這樣的槳葉形狀才是在結(jié)構(gòu)上將右傾減少的結(jié)構(gòu)

例如：

E大的小鳥

斯大的武直

我自己的直升機

通過前置角來調(diào)整相位差是從結(jié)構(gòu)設(shè)計上來保證直升機相位差的滯后90度的準確，它是隨結(jié)構(gòu)變化而變化，也就是說在直升機漿轂定型后就決定了不會再改變了，在結(jié)構(gòu)上為直升機減少右傾，然而飛行的過程中右傾由許多因素造成，例如槳葉升力變化、飛機前進速度、槳葉質(zhì)量和槳葉揮舞與擺震的是否充分等等，這些屬于動態(tài)變化的需要用到高階的調(diào)試技巧，那些更高階的調(diào)試技巧，屆時會有高人前來寫教程。

五、參考文獻

下面是參考文獻地址有興趣的朋友或更高要求的朋友可以去進行更深入的學(xué)習(xí)

《直升機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》1.8章 相位與陀螺進動

wenku.baidu.com/view/5c63ec9850e2524de5187eba.html?ssid=0&from=844b&uid=0&pu=usm@0,sz@1320_1002,ta@iphone_2_5.1_2_5.3&bd_page_type=1&baiduid=C553E84D8576DD1F83E2CE1179659148&tj=www_normal_8_0_10_title#26

《直升機動力學(xué)基礎(chǔ)》75頁 前進型槳葉相位遞減

wenku.baidu.com/link?url=9DtXvSte0LiR-b-aJS9XO7stcx2Fwa6MFE6Or9E_TgL4mcuOl5nz8M72XAALFUqbAOpTRwa5aTxtQx5bRLNKemPiFlBSosrMmEjfhSGad3_

《直升機旋翼頭工作原理》三角補償角

wenku.baidu.com/link?url=g5XS6W6AVsZ2YA2Fu6_k7lMw6zRjhYp8anZZqvPsPrKQ-XQbzhatPjQKMXSVH01C5XPjWbrMlIREhTsJvWxcO0sXHJMM-ehUkPK1rGecFfy