當(dāng)時(shí)正值隋朝年間。北朝隋文帝，在消滅了南朝陳國(guó)后，結(jié)束了中國(guó)長(zhǎng)期之分裂南北朝時(shí)期。陳國(guó)遺民不甘國(guó)家就此滅亡，于公元六零一年，集結(jié)了大隊(duì)兵馬，起兵造反，意圖復(fù)國(guó)。隋文帝隨即下令平定叛亂，然而讓陳國(guó)反抗軍驚異不已的是：隋朝的平亂部隊(duì)是由不到二十人組成的，為首的竟然是一位年僅十歲的少年！這位身披斗篷的神秘少年，以一招神秘的“黃金之劍”，頃刻之間就將數(shù)萬(wàn)陳國(guó)反抗軍馬消滅殆盡。神秘少年以天下無(wú)敵之黃金劍（軒轅劍）立下威名，自此令所有人聞之色變，再也沒(méi)人敢起兵反叛朝廷。

十六年后，隋煬帝楊廣時(shí)代──男主角陳靖仇（蔣勁夫飾）奉師父之命，踏上尋找傳說(shuō)中五樣上古神器旅途。陳靖仇是陳國(guó)后裔，在襁褓時(shí)代隋朝四處搜捕陳國(guó)遺族時(shí)，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險(xiǎn)將陳靖仇替代救出。陳輔將自己復(fù)國(guó)的愿望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是“靖北虜，復(fù)國(guó)仇”的意思）。陳靖仇是陳國(guó)最后一位皇子，背負(fù)著復(fù)國(guó)之命的他，十八年來(lái)沒(méi)干過(guò)一件像樣的事。一直在靖仇身邊苦心教導(dǎo)他的陳國(guó)遺臣陳輔，聽(tīng)聞若要復(fù)國(guó)成功，最快的方法就是集合上古五大神器。陳靖仇在陳輔的督促下，身不由己的開(kāi)始了尋找神器的旅程。

但復(fù)國(guó)之路剛開(kāi)始就遭遇波折，他遇到了最強(qiáng)的對(duì)手——北周后裔宇文拓（胡歌 飾演），同樣一位身負(fù)國(guó)仇家恨的皇子，兩人都有著復(fù)國(guó)的使命，手段與性格卻截然不同。在亦友亦敵的關(guān)系當(dāng)中，他們又遇到了玉兒（劉詩(shī)詩(shī) 飾演）、小雪（古力娜扎 飾演）、寧珂（唐嫣 飾演）這三個(gè)各具特色的女孩，牽扯出復(fù)雜的感情。最終，維護(hù)天下和平的信念戰(zhàn)勝了私欲，宇文拓、陳靖仇（蔣勁夫飾演）兩人犧牲小愛(ài)成全大愛(ài)，聯(lián)手將天之痕封印，拯救了神州大地。