北京時間2012年6月16日18時37分21秒，長征二號F遙九運載火搭載著神舟九號飛船，在酒泉衛星發射中心按時發射，順利升空。18時57分，中國載人航天工程總指揮常萬全宣布，發射圓滿成功！正在丹麥訪問的胡主席也專門發來賀電。

神舟九號將實施中國首次載人空間交會對接任務，飛行乘組由男航天員景海鵬、劉旺和女航天員劉洋組成，景海鵬擔任指令長。飛行過程中，指令長景海鵬在艙內分別與左右兩側的劉旺、劉洋握手慶祝。

飛船發射入軌后，將在大約兩天后與天宮一號自動交會對接，此過程同天宮一號與神舟八號交會對接基本一致。天宮一號目標飛行器目前已經在軌做好一切準備，躬迎神舟九號。

發射過程記錄：

[常萬全]神舟九號飛船已經準備進入預定軌道，飛行乘組狀態良好。現在我宣布，神舟九號發射圓滿成功。[06-16 18:57]

[北京航天飛控中心]下面由中央軍委委員、任務總指揮長、總裝備部常萬全部長宣布發射結果。[06-16 18:56]

[北京航天飛控中心]北京中心通報：根據北京實時軌道監視判斷，神舟九號進入近地點200公里，遠地330公里的近地軌道，太陽帆板展開，飛船工況正常，航天員飛行狀態良好。 [06-16 18:54]

[北京航天飛控中心]神舟九號報告：“飛船座艙大氣環境正常，完畢。”“北京明白。” [06-16 18:52]

[北京航天飛控中心]中繼天線展開正常。 [06-16 18:51]

[北京航天飛控中心]太陽帆板展開正常。 [06-16 18:49]

[北京航天飛控中心]神舟九號報告：“儀表顯示，船箭分離，完畢。”[06-16 18:47]

[北京航天飛控中心]船箭分離。 [06-16 18:47]

[北京航天飛控中心]二級火箭關機，船箭組合體繼續向前滑行。 [06-16 18:45]

[北京航天飛控中心]從大屏幕上可以看到，火箭飛行非常平穩，航天員在艙內的畫面清晰可見，并且沒有任何抖動。 [06-16 18:44]

[北京航天飛控中心]神舟九號報告，整流罩分離。 [06-16 18:41]

[北京航天飛控中心]整流罩分離。 [06-16 18:40]

[北京航天飛控中心]火箭一二級分離成功，一級墜落。火箭飛過平流層和中間層，接近大氣層邊緣。 [06-16 18:40]

[北京航天飛控中心]火箭拋掉逃逸塔，這是火箭第一個分離動作。 [06-16 18:39]

[酒泉衛星發射中心]一條橘紅色的火龍從長征二F火箭的底部猛地噴射出來，幾千攝氏度高溫的烈焰，在幾秒鐘內就將導流槽中數百噸水變成了蒸汽。 [06-16 18:38]

[酒泉衛星發射中心] 巨大的聲浪瞬間襲來，腳下的地面很深沉地在震顫。 [06-16 18:38]

[酒泉衛星發射中心]起飛。 [06-16 18:37]

[酒泉衛星發射中心]點火。 [06-16 18:37]