在《大航海時代5》游戲中，海圖任務獎勵還是非常豐富的，一般分為投資城市與討伐海賊降低危險度，完成完成其中一個都會給免費的紅鉆，下面是海圖任務及其獎勵一覽。

海圖任務：

每個海圖都有其特定的“海圖任務”，滿足達成條件即能獲得報酬。要獲取報酬就必須變更到滿足達成條件的海圖。完成了40個以上的海圖任務，角色等級上限也會從70提升到80。

投資城市任務

相對簡單，只要玩家在任務中的城市不斷的投資，直到交易所出特產品就算完成，一般任務獎勵會有紅鉆和船裝備抽獎劵。

海賊討伐降危險度：

比較麻煩，實力不夠需要借船，一般不斷的在任務海圖中刷海盜，當危險度降到零時會有一銀色的海賊船出現，打掉后危險度會恢復若干，再繼續打海盜至零，還會出現一支銀色海賊艦隊，當消滅第三支后，再次將海圖危險度至零會出現金色的海賊艦隊BOSS，滅之，獎勵豐厚而來，三五張船裝備抽獎劵，抽中一艘中型戰斗探險船設計圖也不是難事啊。

伊比利亞半島海圖任務

法國西岸海圖任務

不列顛海圖任務

西地中海海圖任務

中歐海圖任務

亞得里亞海海圖任務

北海海圖任務

波羅的海海圖任務

黑海海圖任務

小亞細亞海圖任務

馬格里布西部海圖任務

馬格里布東部海圖任務

埃及海圖任務

尼羅河北部海圖任務

尼羅河南部海圖任務

撒哈拉海圖任務

非洲西岸海圖任務

剛果河海圖任務

非洲南端海圖任務

馬達加斯加海圖任務