HyTrack是怎么利用燈塔技術的

HyTrack其實可以說是在燈塔技術的基礎上拓展出來的一項技術，那么他們是怎么利用燈塔技術的呢？

關于燈塔技術的拓展

原理上來說，一個燈塔已經足以定位頭盔和手柄，兩個燈塔的作用主要是解決遮擋。

當你在360度任意旋轉你的身體時，如果燈塔只放在一邊，你轉過身，你的身體就會對光造成自遮擋。

現在一個燈塔覆蓋范圍是5米，能不能更大呢?由于激光的特性，單燈塔的輻射范圍是有限的。

如果你想支持大空間，我們可以通過鋪設多個燈塔來銜接。

第二點是可以處理非剛性物體。根據我之前介紹的原理每個sensor點被一個燈塔照到之后，可以確定空間當中的一條線。

它如果被兩個燈塔同時照到，就能夠確定在空間當中的一個點，基于這一點，這個跟蹤技術其實也可以用于非剛性物體。

比如說手指，或者人的身體上，每個關節上放一個傳感器點，只要這個點同時保證被兩個燈塔照到，就可以對它的位置進行解算。

后面還有多傳感器融合方面的拓展。比如說無人駕駛車或者機器人這個領域它會同時用多個傳感器，激光，攝像頭，雷達，GPS等等因為每個傳感器可能在不同的環境下，有它獨特的優勢。

如果你想使整個系統做得非常穩定，其實利用多個傳感器是一個比較好的策略，也可能實現一些新的功能和效果。